Post doktor i reglerteknik inom robotik

Plats
Luleå (Kommun), Norrbotten
Annonserat
den 8 november 2017
Stängs
den 11 december 2017
Ref:
LTU-3580-2017
Kontakta
George Nikolakopoulos
Anställningsform
Projekt
Arbetstid
Heltid

Post doktor i reglerteknik inom robotik

Luleå

Ref: 3580-2017

Forskningsämnet reglerteknik vid institutionen för system- och rymdteknik vid Luleå tekniska universitet, söker två postdocs för att bidra till vår växande verksamhet inom luftburen och markbaserad robotik.

Dessa kommer att bli del av en stark forskargrupp med omfattande expertis inom området fältrobotik och ha förmånen att arbeta i ett flertal europeiska och nationella forskningsprojekt inom robotik och samtidigt bidra till gruppens mål och visioner. Anställningens längd är ett år med möjlighet till förlängning till totalt två år. De projekt som den sökande kommer att få arbeta inom är bland annat 
Horizon 2020-projekten SIMS - http://www.simsmining.eu/ och Compinnova - http://compinnova.eu/.

Ämnesbeskrivning
Reglerteknik omfattar analys, dimensionering, optimering och implementering av styr- och reglersystem för tekniska processer.

Forskningsområde
Typiska forskningsfrågor som tjänsterna kommer att fokusera på, men inte vara begränsade till, är följande:

  • Vision for Robotics
  • Multiple camera views cooperative perception for UAVs
  • Collaborative SLAM
  • Cooperative Task allocation, scheduling and planning
  • Aerial cooperative Visual Servoing
  • Augmented Reality for robotics
  • Event based constrained remote control
  • Safe and robust navigation for aerial and ground robots in featureless or reduced feature environments (e.g. mines)
  • Visual Odometry on low light environments
  • Environmental perception and online mission configuration for UAVs
  • 6D real time Localization for aerial and ground robotic applications in mines
  • Mechatronics
  • Pneumatic Control Systems
  • Field Robotics demonstration of the corresponding research topics outcomes

Kvalifikationer
För att vara behörig krävs att den sökande är disputerad i reglerteknik eller närliggande ämne. Forskningsuppgifterna förutsätter en solid matematisk bakgrund och bevisad kapacitet till experimentellt arbete och utmärkta programmeringskunskaper (tex. C++, ROC, etc.). Sökande bör ha en stark vision om att demonstrera sina forskningsresultat under verkliga förhållanden, i syfte att minska klyftan mellan teori och experimentell verifiering.

Arbetsuppgifter
Den sökande förväntas utföra forskning med omfattande experimentella inslag som publiceras i internationella tidskrifter och konferenser med peer-review.

Arbetsuppgifterna kommer att innefatta handledning av examensarbeten, undervisning samt att bidra till att anskaffa medel för framtida forskningsprojekt från forskningsråd, EU-program samt industri. Den sökande kommer att behöva representera gruppen i olika sammanhang, både nationellt och internationellt, och behöver därför ha utmärkta kunskaper i att kommunicera på engelska.

Information
För mer information, kontakta Professor George Nikolakopoulos +46 920 491298, geonik@ltu.se

Fackliga representanter: SACO-Daina Dagis Daina.Dagis@ltu.se , +46 (0)920-493880, 
OFR- Lars Frisk, Lars.Frisk@ltu.se +46 (0)920-491792

Luleå tekniska universitet arbetar aktivt med jämställdhet och mångfald som bidrar till en kreativ studie- och arbetsmiljö. Universitetets värdegrunder bygger på respekt, tillit, öppenhet och ansvar.

Ansökan
Vi ser helst att du söker befattningen via ansökningsknappen nedan där du bifogar personligt brev samt CV/meritförteckning och examensbevis. Var vänlig och märk din ansökan med referensnumret nedan. Ansökan samt examensbevis måste vara skrivna på svenska eller engelska.

Sista ansökningsdag: 2017-12-11 

Referensnummer: LTU-3580-2017